record-test-final2

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含5个episodes，8980帧数据，30fps的视频数据，以及机器人状态和动作的浮点数据。具体包括6个关节位置状态(shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos)和对应的6个动作控制量。视频数据为480x640分辨率，3通道彩色图像。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称: record-test-final2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人技术 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 构建

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 8980
• 总任务数 (Tasks): 1
• 视频帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据集划分: 训练集 (Train) 包含全部 5 个片段（索引 0 至 5）

机器人类型

• 机器人类型: so_follower

数据特征

数据集包含以下特征字段：

特征名	数据类型	形状	说明
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态，包含 6 个维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
action	float32	[6]	机器人动作指令，包含与状态相同的 6 个关节维度
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频流，分辨率 480x640，3 通道彩色，编码为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet 格式）
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）