TS40K
收藏TS40K Dataset - 农村环境输电网络系统的3D点云数据集
概述
TS40K是一个从LiDAR扫描中获得的3D点云数据集，专为点云分割和分类研究与开发设计，特别关注电网检查和安全。
数据集描述
数据通过UAV搭载的LiDAR传感器从鸟瞰视角收集，并以.las格式保存。数据分为三种样本类型：
- Tower-radius: 包括电力线支撑塔周围的环境，提供与塔位置相关的周围环境的全面视图。
- Power-line: 主要关注电力线，包含两侧的塔。这种样本类型提供了电力线及其支撑结构的空间关系。
- No-tower: 代表没有支撑塔的农村地形，可能包括电力线。这种样本类型提供了传输基础设施缺失区域的上下文。
每种样本类型的平均长度分别为70米、100米和90米。
数据格式
原始.las扫描处理后，数据以字典形式存储在.pt格式中，包含以下内容：
python
sample_dict = {
type : sample_type, # str in [tower_radius, 2_towers, no_tower]
input_pcd : input, # torch.tensor with shape (N, 3)
semantic_labels : labels[None], # torch.tensor with shape (N, 1)
obj_boxes: obj_boxes # list of dicts with keys: [class_label, position, dimensions, rotation]
}
数据组织
/TS40K-Dataset/TS40K-FULL/
└── tower_radius/
| └── fit/
| ├ sample_x.pt
| └ sample_y.pt
| ...
| └── test/
| ...
└── 2_towers/
| └── fit/
| └── test/
└── no_tower/
| └── fit/
| └── test/
如何下载
要访问TS40K数据集，请通过电子邮件向数据所有者请求访问权限：
- André Coelho: Andre.Coelho@edp.com
- Ricardo Santos: RICARDOVIEIRA.SANTOS@edp.com
免责声明: 该数据集仅用于学术研究目的。要访问数据，请使用您机构的电子邮件地址联系数据所有者。未经数据所有者事先同意，不得将数据集用于商业用途。
引用
我们的工作已被WACV 2025接受，一旦可用，请考虑引用我们的工作！目前，我们提供ArXiv 论文。
@article{lavado2024ts40k, title={TS40K: a 3D Point Cloud Dataset of Rural Terrain and Electrical Transmission System}, author={Lavado, Diogo and Soares, Cl{a}udia and Micheletti, Alessandra and Santos, Ricardo and Coelho, Andr{e} and Santos, Jo{~a}o}, journal={arXiv preprint arXiv:2405.13989}, year={2024} }
