bi-so101-fold-horizontal-set-7
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/the-sam-uel/bi-so101-fold-horizontal-set-7
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot框架创建，涉及机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察（包括状态和来自不同视角如图像，如俯视、左腕和右腕）以及时间戳的信息。数据集由10个片段组成，共3204帧，存储在parquet文件中，并包含视频数据。元数据指定了机器人类型为'bi_so101_follower'，数据和视频文件大小，帧率以及训练分割。
提供机构：
the-sam-uel
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: bi-so101-fold-horizontal-set-7
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
数据集结构
- 总情节数: 10
- 总帧数: 3204
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集 (0:10)
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作: 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置。
- 观测状态: 12维浮点数组，表示左右机械臂各关节位置。
- 观测图像（顶部视角）: 视频格式，分辨率480x640，3通道，AV1编码。
- 观测图像（左腕部）: 视频格式，分辨率640x480，3通道，AV1编码。
- 观测图像（右腕部）: 视频格式，分辨率640x480，3通道，AV1编码。
- 时间戳: 浮点标量。
- 帧索引: 整型标量。
- 情节索引: 整型标量。
- 索引: 整型标量。
- 任务索引: 整型标量。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_so101_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用: 未提供
