eval_bi_so100_pour_water_test1
收藏Hugging Face2025-06-14 更新2025-06-14 收录
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https://huggingface.co/datasets/Nostalld/eval_bi_so100_pour_water_test1
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资源简介:
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集,包含5个episodes,4836帧,20个视频。数据集涉及双手机器人(bi_so100_maniskill)的动作和状态数据,包括12维的动作和状态向量,以及来自四个不同视角(手腕摄像头1、手腕摄像头2、顶部摄像头和侧面摄像头)的视频数据。
提供机构:
Nostalld
创建时间:
2025-06-14



