nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r4
收藏Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录
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https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-auto-dagger-flat-v1-s2-r4
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及机器人技术，特别是'panda'机器人类型。数据集包含150个episodes，31262帧，1个任务。数据结构包括机器人状态观察（如末端执行器位置和姿态、夹持器位置）、动作（如末端执行器位置和旋转的变化、夹持器动作）、环境状态（如螺母相对于末端执行器的位置和姿态）、以及其他相关特征（如剩余步骤、成功标志、奖励等）。数据格式为parquet，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为20fps。
提供机构：
ankile
创建时间：
2026-02-17
