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该数据集使用LeRobot框架创建，包含与机器人动作和观察相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、视频数据等特征，具体涉及机器人的肩部、肘部、手腕和夹持器的运动数据。数据集总共有11个片段，3907帧，22个视频，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。