nutsquare-paired-auto-hard-unpaired-v1-s1-r5
收藏Hugging Face2026-02-13 更新2026-02-13 收录
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,涉及机器人技术,特别是'panda'机器人类型。数据集包含150个片段,总计84922帧,存储在parquet文件中,并配有相关的视频文件。数据集的特征包括机器人末端执行器的位置和方向观察、动作、环境状态,以及用于跟踪片段和帧的各种标志和索引。
提供机构:
ankile
创建时间:
2026-02-13



