exp1_rev

Hugging Face2026-03-12 更新2026-03-12 收录

机器人技术

视觉感知

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/kdh/exp1_rev 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含62个episodes，1486帧，186个视频，专注于特定机器人类型（FFW_BG2_BUCKLE）。数据结构包括动作、观察（包括来自多个摄像头的图像）、时间戳和帧索引。数据存储在parquet文件中，视频数据具有特定的编解码器和格式细节。

This dataset was developed using LeRobot and is related to robotics. It contains 62 episodes, 1486 frames and 186 videos, focusing on a specific robot type (FFW_BG2_BUCKLE). The data structure includes actions, observations (including images from multiple cameras), timestamps and frame indices. The data is stored in Parquet files, and the video data has specific codec and format details.

提供机构：

kdh

创建时间：

2026-03-12

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

数据集名称: exp1_rev
创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
许可证: Apache 2.0
任务类别: 机器人学
标签: LeRobot

数据集规模

总任务数: 1
总情节数: 62
总帧数: 1486
总视频数: 186
数据块数: 1
数据块大小: 1000
帧率: 10 FPS
数据划分: 训练集 (0:62)

数据结构

数据文件路径模式: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
视频文件路径模式: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

数据特征

动作空间

特征名: action
数据类型: float32
形状: [7]
关节名称:
- arm_r_joint1
- arm_r_joint2
- arm_r_joint3
- arm_r_joint4
- arm_r_joint5
- arm_r_joint6
- arm_r_joint7

状态观测

特征名: observation.state
数据类型: float32
形状: [7]
关节名称:
- arm_r_joint1
- arm_r_joint2
- arm_r_joint3
- arm_r_joint4
- arm_r_joint5
- arm_r_joint6
- arm_r_joint7

图像观测

左腕摄像头

特征名: observation.images.left_wrist_cam
数据类型: video
图像形状: [244, 244, 3]
维度名称: [高度, 宽度, 通道]
视频信息:
- 高度: 244
- 宽度: 244
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 编码器: libx264 / av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 是否包含音频: 否

右腕摄像头

特征名: observation.images.right_wrist_cam
数据类型: video
图像形状: [244, 244, 3]
维度名称: [高度, 宽度, 通道]
视频信息:
- 高度: 244
- 宽度: 244
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 编码器: libx264 / av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 是否包含音频: 否

头部摄像头

特征名: observation.images.head_cam
数据类型: video
图像形状: [244, 244, 3]
维度名称: [高度, 宽度, 通道]
视频信息:
- 高度: 244
- 宽度: 244
- 帧率: 10
- 通道数: 3
- 编码器: libx264 / av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 是否包含音频: 否