so100_test

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含以parquet格式存储的数据文件。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型（so100）、总剧集数、帧数、任务数、视频数和数据块数。还描述了各种特征，如动作、观察（状态和来自笔记本电脑和手机的图像）、时间戳和各种索引。数据集采用apache-2.0许可证，但未提供主页、论文或引用信息。