科学_机器人_用于毫米级机器人无线控制的磁力驱动变速箱_2022
收藏海数据2026-06-25 收录
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本数据集为论文配套的补充数据，包含一种最大尺寸3毫米的磁驱动变速箱相关信息，该变速箱用于驱动无线毫米级机器人，可通过外部旋转磁场无线驱动，提升机器人的力或扭矩输出，支持蠕动、跳跃、夹持等多种机器人功能实现。 论文“Magnetically actuated gearbox for the wireless control of millimeter-scale robots”（Science Robotics, 7 (69), eabo4401, 2022）
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2026-01-28
