nsimonato25/hil-gym4
收藏Hugging Face2025-10-10 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个机器人数据集，包含了15个集段，2178个帧，30个视频，共1个任务。数据集提供了机器人的观测状态、动作、正面和手腕的图像等信息，每个图像的尺寸为128x128，共有3个通道。数据集的帧率为30fps，所有数据以Parquet格式存储。
This is a robotics dataset containing 15 episodes, 2178 frames, 30 videos, and a total of 1 task. The dataset provides information about the robots observation states, actions, front and wrist images, each with a size of 128x128 and 3 channels. The dataset has a frame rate of 30fps, and all data is stored in Parquet format.
提供机构：
nsimonato25
