遇见数据集

yuto-urushima/stacking_g_y

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Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介:

这个数据集包含了一系列机器人与多个摄像头记录的片段,可用于模仿学习训练策略,与LeRobot和RLDS兼容。

This dataset contains a series of episodes recorded with a robot and multiple cameras, which can be directly used for policy training via imitation learning and is compatible with LeRobot and RLDS.

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yuto-urushima
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