eval_PerturbA_ClosedLoop
收藏Hugging Face2025-05-12 更新2025-05-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/shylee/eval_PerturbA_ClosedLoop
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作、观察状态和多个摄像头的视频数据。数据集结构包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、三个摄像头的视频数据（FrontCam、TopCam、WristCam，分辨率480x640，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、任务索引等。数据集总共有1个任务、1个片段、375帧和3个视频。
提供机构：
shylee
创建时间：
2025-05-12
