allenai/MolmoAct-Midtraining-Mixture
收藏Hugging Face2025-08-18 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
MolmoAct - 中间训练混合数据集，包含基于MolmoAct数据集的中间训练阶段的内容，用于动作推理。数据集由四种配置组成，每种配置都包括主从图像、对话和注释信息。数据集适用于研究机器人操作中的动作推理模型。
MolmoAct - Midtraining Mixture dataset, containing contents from the midtraining stage of the MolmoAct dataset for action reasoning. The dataset consists of four configurations, each including primary and secondary images, conversations, and annotations. It is suitable for research on action reasoning models in robotic manipulation.
提供机构：
allenai
