eval_so100_terra_50_2_2
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/DimiSch/eval_so100_terra_50_2_2
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自RealSense相机）、时间戳、帧索引、剧集索引等。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹持器。图像数据的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有3个剧集，7115帧，1个任务，3个视频。
该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括动作、观察状态、图像（来自RealSense相机）、时间戳、帧索引、剧集索引等。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点数值，分别对应机器人的肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹持器。图像数据的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集总共有3个剧集，7115帧，1个任务，3个视频。
提供机构：
DimiSch
创建时间：
2025-02-10
