Dr(eye)ve

由74个视频序列组成，每个5分钟，我们已经捕获和注释超过500,000帧。标签包含驾驶员™凝视注视及其时间整合提供了特定于任务的显着性图。地理参考位置，行驶速度和路线完成了发布的数据集。

This dataset consists of 74 video sequences, each with a duration of 5 minutes. We have captured and annotated more than 500,000 frames. The annotations cover driver gaze fixation, and their temporal integration generates task-specific saliency maps. Additionally, georeferenced positions, driving speed, and driving routes are provided to complete this released dataset.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Dr(eye)ve是一个自动驾驶领域的数据集，包含74个5分钟的视频序列，总计超过500,000帧，注释了驾驶员凝视注视和时间整合的显着性图，并提供了地理参考位置、行驶速度和路线信息。该数据集由University of Modena and Reggio Emilia于2018年发布，旨在支持自动驾驶任务中的视觉注意力研究。