so100_test1
收藏Hugging Face2025-03-09 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ecoqba/so100_test1
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，4490帧，1个任务和10个视频。数据集结构包括动作数据（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态、来自笔记本电脑和手机的图像数据、时间戳、帧索引、episode索引等。
提供机构：
ecoqba
创建时间：
2025-03-09
