pollen-robotics/reachy2_static_cup
收藏Hugging Face2024-06-04 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pollen-robotics/reachy2_static_cup
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资源简介：
该数据集包含多个特征，包括视频帧、状态序列、动作序列等。数据集被分为训练集，包含22450个样本。数据集的下载大小为2487839字节，数据集大小为4896907字节。
该数据集包含多个特征，包括视频帧、状态序列、动作序列等。数据集被分为训练集，包含22450个样本。数据集的下载大小为2487839字节，数据集大小为4896907字节。
提供机构：
pollen-robotics
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.cam_trunk: 视频帧类型
- observation.state: 序列类型，长度为16，数据类型为float32
- action: 序列类型，长度为16，数据类型为float32
- episode_index: 整数类型，数据类型为int64
- frame_index: 整数类型，数据类型为int64
- timestamp: 浮点数类型，数据类型为float32
- next.done: 布尔类型，数据类型为bool
- index: 整数类型，数据类型为int64
数据集分割
- 训练集:
- 数据量: 4896907字节
- 样本数: 22450
数据集大小
- 下载大小: 2487839字节
- 数据集大小: 4896907字节
配置
- 默认配置:
- 数据文件路径:
data/train-*
- 数据文件路径:
