koch_test5
收藏Hugging Face2025-01-28 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/yanovsky/koch_test5
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，1795帧，30帧每秒的视频数据。数据结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等6个维度。图像特征为480x640x3的视频数据，帧率为30fps。
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，1795帧，30帧每秒的视频数据。数据结构包括动作、观察状态、图像、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等6个维度。图像特征为480x640x3的视频数据，帧率为30fps。
提供机构：
yanovsky
创建时间：
2025-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: koch_test5
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径:
data/*/*.parquet
元数据
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: koch
- 总集数: 2
- 总帧数: 1795
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 分割:
- 训练集: 0:2
数据路径
- 数据路径模板:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模板:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- main_shoulder_pan
- main_shoulder_lift
- main_elbow_flex
- main_wrist_flex
- main_wrist_roll
- main_gripper
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.follower):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称:
- height
- width
- channels
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
