hgaurav/robomimic-ph-lift-state
收藏Hugging Face2025-10-20 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含200个剧集，总共9666个帧，专注于1个任务。数据集没有视频文件，所有数据以.parquet格式存储，并提供包括动作、完成状态、观察状态等多种特征。数据集适用于机器人学相关的研究和开发任务。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 200 episodes with a total of 9666 frames, focused on 1 task. There are no video files in the dataset, and all data is stored in .parquet format, providing various features including actions, done status, observation states, etc. The dataset is suitable for research and development tasks in robotics.
提供机构：
hgaurav
