open_the_red_drawer_similarity_retrieval
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/open_the_red_drawer_similarity_retrieval
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称： open_the_red_drawer_similarity_retrieval
- 创建工具： 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
数据集结构
- 总情节数： 100
- 总帧数： 15455
- 总任务数： 1
- 总视频数： 0
- 数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30.0
- 数据分割： 训练集 (train) 包含所有情节 (0:100)
- 数据文件路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频文件路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
数据集中包含以下特征字段及其数据类型和形状：
观测数据
- observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：[14]
- 维度名称：dim_0 至 dim_13
- observation.images.cam_high
- 数据类型：image
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- observation.images.cam_left_wrist
- 数据类型：image
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- observation.images.cam_low
- 数据类型：image
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- observation.images.cam_right_wrist
- 数据类型：image
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：height, width, channels
动作数据
- action
- 数据类型：float32
- 形状：[14]
- 维度名称：action_0 至 action_13
索引与元数据
- timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- task_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
其他信息
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： generic
- 主页： 信息缺失
- 论文： 信息缺失
- 引用信息： 信息缺失
