ur5_fold_towel

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes，总计16702帧数据，涉及1个任务。数据集中包含多种数据类型，如状态（state）、动作（actions）、多个摄像头的图像数据（cam_high_global_image、cam_left_wrist_image、cam_right_wrist_image）以及时间戳（timestamp）等。数据集的结构详细描述了每种数据的类型、形状和名称。