10122025-box-04_lerobot_format

该数据集是一个专为机器人任务设计的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含5个episodes，总帧数达12166帧，帧率为30fps，数据以Parquet文件格式存储。特征方面，包括三个观测图像：顶部、左侧和右侧视角，每个图像为360x640x3的RGB格式；观测状态为14维浮点向量；动作为14维浮点向量。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等元数据。它主要用于训练任务，但未提供视频数据。

This dataset is specifically designed for robotic tasks and constructed using the LeRobot toolkit. It contains 5 episodes, with a total of 12166 frames at a frame rate of 30 fps, and is stored in Parquet file format. Regarding data features, it includes three observation images captured from top, left, and right viewpoints, each with a resolution of 360×640×3 in RGB format. The observation state is a 14-dimensional floating-point vector, and the action is a 14-dimensional floating-point vector. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, sample indices and task indices. It is primarily used for robotic task training, but no video data is provided.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: 10122025-box-04_lerobot_format
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot, yam, lerobot, allenai_10122025-box-04

数据集来源与构建

• 构建工具: 使用 LeRobot 创建
• 代码版本: v2.1

数据集规模

• 总片段数（Episodes）: 5
• 总帧数（Frames）: 12,166
• 总任务数（Tasks）: 1
• 总视频数（Videos）: 0
• 总块数（Chunks）: 1
• 块大小（Chunk Size）: 1,000
• 帧率（FPS）: 30

数据集划分

• 训练集（Train）: 片段 0 至 4（共5个片段）

机器人类型

• 机器人类型: yam

数据特征（Features）

特征名称	数据类型	形状（Shape）	说明
observation.images.top	图像（image）	(360, 640, 3)	顶部摄像头图像（高度×宽度×通道）
observation.images.left	图像（image）	(360, 640, 3)	左侧摄像头图像
observation.images.right	图像（image）	(360, 640, 3)	右侧摄像头图像
observation.state	float32	(14,)	机器人状态（14维）
action	float32	(14,)	动作指令（14维）
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

数据文件路径结构

• 数据文件: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4（当前无视频数据）

引用信息

• BibTeX: 暂无提供