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eval_unitree_box_move_sim_6

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Hugging Face2026-02-06 更新2026-02-06 收录
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https://huggingface.co/datasets/nepyope/eval_unitree_box_move_sim_6
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官方服务:
资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的,专门针对'unitree_g1'机器人类型。它包含与机器人动作和观察相关的各种特征,如关节位置和图像。数据集以parquet文件格式组织,并包含视频数据。
提供机构:
nepyope
创建时间:
2026-02-06
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
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