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该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，7279帧数据，1个任务和20个视频。数据包括动作、观测状态（关节位置）、顶部和手腕摄像头图像、时间戳和帧索引等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6，分别代表机器人的六个关节位置。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集的结构和特征信息详细描述了数据的类型、形状和名称。