WCE Colon Disease Dataset

该数据集在先进的渲染技术支持下，于虚拟胶囊内窥镜环境中收集而成。它包含了来自单目无线胶囊内窥镜的振动信号和视觉数据，并附有标注的振动强度、真实深度图以及自运动数据。该数据集旨在通过多模态学习减轻振动噪声，并在真实场景中验证了其卓越的泛化能力。数据集规模涵盖多个视频序列，分别用于训练、验证和测试。其任务旨在进行深度估计和自运动估计。