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该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含957个episodes，320875帧，2个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB，帧率为15fps。数据集的特征包括动作（8个浮点数，代表右臂和右夹持器的状态）、观测状态（同样8个浮点数）、前视和右侧图像（分别为480x640x3和640x480x3的视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。