test
收藏Hugging Face2026-01-24 更新2026-01-24 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/hyemin05/test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，包含机器人控制相关的数据，具体包括机器人的动作数据（如肩部、肘部、腕部等关节位置）、状态观测数据（与动作数据相同）、顶部和腕部摄像头采集的图像数据（480x640分辨率，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
提供机构：
hyemin05
创建时间：
2026-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: test
- 发布平台: Hugging Face
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据分块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据内容
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
特征字段
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称:
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 维度名称:
- height
- width
- channels
元数据字段
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
备注
- 主页信息: 未提供
- 论文信息: 未提供
- 引用格式: 未提供
