eval_so100_test_pi0_mix

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_so100_test_pi0_mix
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 总片段数: 1
• 总帧数: 7117
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 片段大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images):
  • s_left:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: fps=30, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, 非深度图, 无音频
  • s_right:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息: 同s_left
  • gripper:
    • 数据类型: video
    • 形状: [360, 640, 3]
    • 视频信息: fps=30, codec=h264, pix_fmt=yuv420p, 非深度图, 无音频
  • top:
    • 数据类型: video
    • 形状: [360, 640, 3]
    • 视频信息: 同gripper
• 其他特征:
  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]