LaRA

LARa是第一个用于人类活动识别的免费物流数据集。在TU多特蒙德大学的 “物流创新实验室混合服务” 中，使用OMoCap，IMUs和RGB相机记录了两个具有14个主题的拣选和一个包装方案。758分钟的记录由12个注释者在474人小时内标记。随后的修订由4名审校在143人小时内进行。所有给定的数据都已标记并分类为8个活动类和19个二进制粗语义描述，也称为属性。