0322_smolVLA_pen

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含机器人的动作、观察状态、前视图和顶视图图像、时间戳、帧索引、剧集索引等特征。数据集的机器人类型为'so_follower'，帧率为30fps，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构信息在meta/info.json中有详细描述。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: 0322_smolVLA_pen
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/ajkl9210/0322_smolVLA_pen
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建与来源

• 该数据集使用 LeRobot 创建。
• 可视化链接: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ajkl9210/0322_smolVLA_pen

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 fps

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

数据特征

数据集中包含以下特征：

动作

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称:
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos

观测状态

• 数据类型: float32
• 形状: [6]
• 名称: (与动作特征相同)

观测图像（前视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

观测图像（顶视）

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 维度名称: height, width, channels

其他索引与时间戳

• timestamp: 数据类型 float32，形状 [1]
• frame_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• episode_index: 数据类型 int64，形状 [1]
• index: 数据类型 int64，形状 [1]
• task_index: 数据类型 int64，形状 [1]

补充信息

• 主页: [信息缺失]
• 论文: [信息缺失]
• 引用BibTeX: [信息缺失]