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该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人类型'so101_follower'。数据集包含1个片段，共555帧，帧率为30 fps。数据特征包括动作和观察状态，具体涉及肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储。This dataset was created using LeRobot and involves the robot type 'so101_follower'. It contains 1 segment with a total of 555 frames at a frame rate of 30 fps. The data features include actions and observation states, specifically involving position information of the shoulder, elbow, wrist, and gripper, as well as timestamps and various indices. The data is stored in Parquet file format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置 (default)
  • 数据文件: data/*/*.parquet

数据集描述

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 元数据文件: meta/info.json
  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: so101_follower
  • 总集数: 1
  • 总帧数: 555
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 0
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1000
  • 帧率 (fps): 30
  • 分割:
    • 训练集: 0:1
  • 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: 未提供