record-test

该数据集是使用LeRobot创建的，涉及机器人类型'so101_follower'。数据集包含1个片段，共555帧，帧率为30 fps。数据特征包括动作和观察状态，具体涉及肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及时间戳和各种索引。数据以parquet文件格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 配置:
  • 默认配置 (default)
  • 数据文件: data/*/*.parquet

数据集描述

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 元数据文件: meta/info.json
  • 代码库版本: v2.1
  • 机器人类型: so101_follower
  • 总集数: 1
  • 总帧数: 555
  • 总任务数: 1
  • 总视频数: 0
  • 总块数: 1
  • 块大小: 1000
  • 帧率 (fps): 30
  • 分割:
    • 训练集: 0:1
  • 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
  • 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称:
    • shoulder_pan.pos
    • shoulder_lift.pos
    • elbow_flex.pos
    • wrist_flex.pos
    • wrist_roll.pos
    • gripper.pos
• 观察状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: 未提供