eval_collect_mvactd34
收藏Hugging Face2026-05-20 更新2026-05-20 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/stevenworkspace/eval_collect_mvactd34
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
stevenworkspace
创建时间：
2026-05-20
原始信息汇总
数据集概述
- 名称:
eval_collect_mvactd34 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类型: 机器人学 (robotics)
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 机器人类型:
mobileai_robot - 总片段数 (Episodes): 1
- 总帧数 (Frames): 1080
- 总任务数 (Tasks): 1
- 数据分块大小 (Chunks): 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率 (FPS): 30
- 训练/测试划分: 全部用于训练 (train: 0:1)
特征字段
动作 (Action)
- 数据类型: float32
- 维度: 16
- 包含变量: 左臂关节位置 (6个)、左滑动关节位置 (1个)、右臂关节位置 (6个)、右滑动关节位置 (1个)、x方向速度、theta方向速度
观测状态 (Observation State)
- 数据类型: float32
- 维度: 16
- 包含变量: 与动作字段完全相同 (关节位置与速度)
观测图像 (Observation Images)
共3个摄像头视角，每帧均为 480x640 像素、3通道彩色视频，编码为 AV1，帧率 30 FPS：
- cam_high: 高位摄像头
- cam_left_wrist: 左手腕摄像头
- cam_right_wrist: 右手腕摄像头
其他字段
- timestamp: float32，时间戳
- frame_index: int64，帧索引
- episode_index: int64，片段索引
- index: int64，数据索引
- task_index: int64，任务索引
数据存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
