so101_test
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/YukiHSun/so101_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
YukiHSun
创建时间：
2026-03-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: so101_test
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集规模
- 总情节数: 11
- 总帧数: 8646
- 总任务数: 1
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
数据结构
- 数据格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 分块大小: 1000
- 数据划分: 训练集 (0:11)
特征字段
- 动作: 6维浮点数组，表示机械臂各关节位置。
- 观测状态: 6维浮点数组，表示机械臂各关节位置。
- 观测图像: 来自前摄像头的视频数据，分辨率为480x640，3通道，编码格式为AV1。
- 时间戳: 单精度浮点数。
- 帧索引: 64位整数。
- 情节索引: 64位整数。
- 数据索引: 64位整数。
- 任务索引: 64位整数。
其他信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
- 引用格式: 信息缺失
