arminfg/op5
收藏Hugging Face2025-10-11 更新2025-10-25 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/arminfg/op5
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人的数据集，包含2个剧集，2040帧，1个任务，没有视频文件。数据集以Parquet文件格式存储，每个块大小为1000帧，帧率为30fps。数据集被分为训练集。特征包括机器人各关节的位置信息以及时间戳、帧索引等。
This dataset is about robotics, containing 2 episodes, 2040 frames, and 1 task, with no video files. The dataset is stored in Parquet file format, with each chunk size of 1000 frames at a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set. Features include the position information of various robot joints, as well as timestamp, frame index, etc.
提供机构：
arminfg
