Buaa1/drone-formations-crazyflies_43

--- dataset_info: features: - name: escort_drones dtype: int64 - name: base_position sequence: float64 - name: flight_radius dtype: float64 - name: cycle_times dtype: int64 - name: has_obstacle dtype: bool - name: formation dtype: string - name: motion_pattern dtype: string - name: target_motion dtype: string - name: obstacle_strategies sequence: string - name: obstacle_drones dtype: int64 - name: obstacle_position sequence: sequence: float64 - name: obstacle_formation dtype: string - name: question dtype: string - name: solution dtype: string - name: messages list: - name: content dtype: string - name: role dtype: string - name: metadata struct: - name: avoidance_strategy dtype: string - name: base_position sequence: float64 - name: color_map struct: - name: escort sequence: int64 - name: target sequence: int64 - name: cycle_times dtype: int64 - name: escort_drones dtype: int64 - name: flight_radius dtype: float64 - name: formation_mode dtype: string - name: formation_shape dtype: string - name: motion_type dtype: string - name: obstacle_drones dtype: int64 - name: obstacle_positions sequence: sequence: float64 - name: path_radius dtype: float64 - name: target_drones dtype: int64 - name: source_subset dtype: string - name: domain dtype: string splits: - name: train num_bytes: 1311833 num_examples: 100 download_size: 278729 dataset_size: 1311833 configs: - config_name: default data_files: - split: train path: data/train-* ---数据集信息： 特征： - 名称：护航无人机 (escort_drones)，数据类型：64位整型（int64） - 名称：基准位置 (base_position)，数据类型：64位浮点型序列 - 名称：飞行半径 (flight_radius)，数据类型：64位浮点型（float64） - 名称：循环次数 (cycle_times)，数据类型：64位整型（int64） - 名称：是否存在障碍物 (has_obstacle)，数据类型：布尔型（bool） - 名称：编队 (formation)，数据类型：字符串型（string） - 名称：运动模式 (motion_pattern)，数据类型：字符串型（string） - 名称：目标运动状态 (target_motion)，数据类型：字符串型（string） - 名称：避障策略序列 (obstacle_strategies)，数据类型：字符串型序列 - 名称：障碍物无人机数量 (obstacle_drones)，数据类型：64位整型（int64） - 名称：障碍物位置 (obstacle_position)，数据类型：二维64位浮点型序列 - 名称：障碍物编队 (obstacle_formation)，数据类型：字符串型（string） - 名称：问题 (question)，数据类型：字符串型（string） - 名称：解决方案 (solution)，数据类型：字符串型（string） - 名称：消息列表 (messages)，数据类型：列表，列表项包含： - 名称：内容 (content)，数据类型：字符串型（string） - 名称：角色 (role)，数据类型：字符串型（string） - 名称：元数据 (metadata)，数据类型：结构体，包含字段： - 名称：避障策略 (avoidance_strategy)，数据类型：字符串型（string） - 名称：基准位置 (base_position)，数据类型：64位浮点型序列 - 名称：颜色映射 (color_map)，数据类型：结构体，包含字段： - 名称：护航无人机 (escort)，数据类型：64位整型序列 - 名称：目标无人机 (target)，数据类型：64位整型序列 - 名称：循环次数 (cycle_times)，数据类型：64位整型（int64） - 名称：护航无人机数量 (escort_drones)，数据类型：64位整型（int64） - 名称：飞行半径 (flight_radius)，数据类型：64位浮点型（float64） - 名称：编队模式 (formation_mode)，数据类型：字符串型（string） - 名称：编队形状 (formation_shape)，数据类型：字符串型（string） - 名称：运动类型 (motion_type)，数据类型：字符串型（string） - 名称：障碍物无人机数量 (obstacle_drones)，数据类型：64位整型（int64） - 名称：障碍物位置序列 (obstacle_positions)，数据类型：二维64位浮点型序列 - 名称：路径半径 (path_radius)，数据类型：64位浮点型（float64） - 名称：目标无人机数量 (target_drones)，数据类型：64位整型（int64） - 名称：源子集 (source_subset)，数据类型：字符串型（string） - 名称：应用领域 (domain)，数据类型：字符串型（string） 数据集划分： - 名称：训练集 (train)，字节数：1311833，样本数量：100 下载大小：278729，数据集总大小：1311833 配置项： - 配置名称：默认配置 (default)，数据文件： - 划分：训练集 (train)，路径：data/train-*