eval_wedgit_stack_single_act

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含10个episodes，3369帧，30fps的视频数据。数据集结构包括动作、观测状态、图像等特征。动作和观测状态包含6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节。图像数据为480x640分辨率的RGB视频。