jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-13

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集的结构在meta/info.json部分有详细说明，包括动作、观察状态、来自前部和腕部摄像头的图像以及各种索引等特征。数据集采用apache-2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-13
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型：jetsonbot_client
• 总片段数：0
• 总帧数：0
• 总任务数：0
• 块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 FPS

数据特征

动作 (Action)

• 数据类型：float32
• 形状：[6]
• 名称：
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel

观测状态 (Observation.state)

• 数据类型：float32
• 形状：[7]
• 名称：
  • arm_shoulder_lift.pos
  • arm_elbow_flex.pos
  • arm_wrist_flex.pos
  • arm_gripper.pos
  • motor_linear.vel
  • motor_angular.vel
  • gyro_yaw.vel

观测图像 (Observation.images)

• front 图像：
  • 数据类型：视频
  • 形状：[144, 256, 3] (高度, 宽度, 通道)
• wrist 图像：
  • 数据类型：视频
  • 形状：[144, 256, 3] (高度, 宽度, 通道)

其他特征

• timestamp：float32，形状 [1]
• frame_index：int64，形状 [1]
• episode_index：int64，形状 [1]
• index：int64，形状 [1]
• task_index：int64，形状 [1]

数据文件路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4