agilex_pour_water_bottle2cup_clean

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个总集数，7007个总帧数，1个总任务数，60个总视频数。数据集的结构包括动作、观测状态、观测图像等多种特征。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为14。观测图像包括高摄像头、左手腕摄像头和右手腕摄像头，数据类型为视频，形状为480x640x3，帧率为25fps。数据集的许可证为apache-2.0。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_pour_water_bottle2cup_clean
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 代码库版本: v2.0

数据集结构

• 总集数: 20
• 总帧数: 7007
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (fps): 25
• 分割: 训练集 (train): 0:20

数据类型

• 动作 (action): float32, 形状 [14]
• 观测状态 (observation.state): float32, 形状 [14]
• 观测力 (observation.effort): float32, 形状 [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high: 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25, 编码 av1
  • cam_left_wrist: 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25, 编码 av1
  • cam_right_wrist: 视频, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25, 编码 av1
• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4