Supplemental Material for Case Study about Challenges in Soft Tissue Manipula...

B2FIND2026-04-29 收录

机器人软组织操作

机器人技术

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https://b2find.eudat.eu/dataset/c751138e-5f83-51d4-91a4-a5c6ee7337ce 数据链接链接失效反馈

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Supplemental image and video material for the paper "Challenges in robotic soft tissue manipulation - Problem identification based on an interdisciplinary case study of a...

Jackie1/bridgedata-v2-train-to-lerobot

机器人技术

机器学习

该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集，包含53192个episodes、1999410帧、19974个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为5fps。数据集结构包括观察图像（256x256x3）、状态（7维）、动作（7维）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集采用Apache 2.0许可证，适用于机器人学相关任务。

Hugging Face2025-12-14 更新140

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机器人技术

机器学习

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如手臂和电机的运动）、状态观测数据（包括位置、速度和陀螺仪数据）、来自前端和手腕的图像数据，以及时间戳和索引信息。数据以parquet格式存储，并包含视频文件。数据集的结构详细描述了各种特征的形状和数据类型，适用于机器人控制和机器学习研究。

Hugging Face2026-03-10 更新80

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机器人操作

机器人技术

该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含动作、观察状态、图像（侧面和上方视角）、时间戳、帧索引、剧集索引等信息。适用于机器人技术领域的研究和教程。

Hugging Face2025-06-23 更新60

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机器人技术

动作感知

该数据集是一个用于机器人技术研究的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含96个episodes，总计57957帧，涉及4个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观察状态（如左右手臂和头部的位置、速度信息）、以及来自头部、左右手腕的三个不同视角的视频数据（分辨率360x640，30fps）。数据集总大小约为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。

Hugging Face2026-03-04 更新90

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机器人技术

行为策略

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含23个episodes，共14241帧，30fps的视频数据。数据结构包括动作、观测状态、前视和俯视图像等特征字段，每个字段都有详细的数据类型和形状描述。动作和观测状态包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像数据包括前视和俯视两个视角，分辨率均为480x640，3通道彩色视频。数据集采

Hugging Face2026-03-14 更新70

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