test1

该数据集使用LeRobot创建，适用于机器人领域。数据集包含6个总片段，1116个总帧数，5个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集包含多种特征，如观察状态（8维浮点数组）、动作（8维浮点数组）、图像（3通道，480x640分辨率视频）、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: test1
• 发布者: SashoPepi
• 托管平台: Hugging Face
• 数据集地址: https://huggingface.co/datasets/SashoPepi/test1
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
• 可视化页面: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=SashoPepi/test1

许可与类别

• 许可证: Apache License 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

配置与文件

• 默认配置名称: default
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet

元数据摘要 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: fr3
• 总情节数: 6
• 总帧数: 1116
• 总任务数: 5
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割:
  • train: 包含所有6个情节 (索引 0:6)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

数据集包含以下特征字段：

1. observation.state

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 描述: 观测状态

2. action

   • 数据类型: float32
   • 形状: [8]
   • 描述: 动作

3. observation.images.cam0

   • 数据类型: video
   • 形状: [3, 480, 640]
   • 描述: 来自相机0的图像观测
   • 视频信息:
     • 高度: 480 像素
     • 宽度: 640 像素
     • 编解码器: av1
     • 像素格式: yuv420p
     • 是否为深度图: false
     • 帧率: 15 FPS
     • 通道数: 3
     • 是否包含音频: false

4. timestamp

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

5. frame_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. episode_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. task_index

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

补充说明

• 主页链接: 未提供
• 相关论文: 未提供
• 引用信息 (BibTeX): 未提供