g1_dex3_pizza_box_picking_v25

该数据集是一个机器人技术领域的数据集，使用LeRobot创建。包含结构化数据（如动作、观察状态、时间戳等）和视频数据。数据集中记录了机器人的各种动作和状态信息，如肩部、肘部、腕部的角度，以及远程控制和手部开合状态。观察状态包括髋部、膝盖、踝部、腰部等部位的角度信息。视频数据的分辨率为480x640，3通道。数据集的结构在meta/info.json中有详细描述。