so100_test21

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含了机器人的动作、观察状态、图像数据等。具体来说，数据集包括6个浮点型动作特征（如主肩旋转、主肩提升、主肘弯曲等）、6个浮点型观察状态特征、来自笔记本电脑和手机的图像数据（480x640分辨率，3通道，30fps）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据集的结构和特征详细信息可以在元数据中找到。