魔毯机器人样机功能测试与验证视频图集

本数据集基于“功能可再编辑的拟态水下机器人”研发任务，系统采集并整理了魔毯机器人样机在多场景、全功能指标下的验证视频与图片，用于呈现样机在承载能力、拟态静态变形、拟态动态运动以及深水耐压驱动等方面的综合性能。数据采集时间为 2023 年 10 月至 2025 年 10 月，覆盖陆上、水池与全海深压力舱等典型实验环境，所有数据均通过高清数码相机、补光系统及同步控制程序记录方式获取。采集过程中对拍摄设备进行了统一校准，并对动作场景进行了多次重复试验以确保数据的一致性与可复现性。数据处理环节包括帧率统一、时间戳校正、画面质量审查、无效片段剔除以及标准化命名与标注，以保证视频与图片的完整性与科研可用性。本数据集规模为 11.8GB，包含 2 类样机图片、21 个功能验证视频、1 个专利文件与 1 个支撑数据表，结构清晰、功能分类明确，可直接用于软体机器人建模与控制验证、动作识别、柔性驱动机制研究以及水下环境中的结构—流体耦合分析。数据成果验证了魔毯机器人在复杂环境中的工程可行性，为海洋作业、生态监测与柔性装备设计等领域提供真实可靠的实验基础与广泛的潜在应用价值。