oxe-aug/utaustin_mutex_augmented
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
utaustin_mutex_augmented数据集是一个大规模的机器人增强数据集，包含1500个剧集和361883帧，涵盖了多种机器人，如google_robot、jaco、kinova3等。数据集提供了增强图像、机器人末端执行器位置、误差、关节角度等多种特征，适用于机器人跨体型策略学习的研究。
The utaustin_mutex_augmented dataset is a large-scale robot augmentation dataset containing 1,500 episodes and 361,883 frames, covering various robots such as google_robot, jaco, kinova3, and more. The dataset provides augmented images, robot end-effector positions, errors, joint angles, and other features, suitable for research on cross-embodiment policy learning in robotics.
提供机构：
oxe-aug
