nav_bottle1

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含25个episodes，7914帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作、观察状态、图像（前视和手腕视角）、时间戳、帧索引、episode索引等。动作和观察状态的特征包括9个维度，分别对应机械臂的不同关节位置和速度。图像特征包括前视和手腕视角的视频数据，分辨率为480x640和640x480，视频编码为av1。数据集的结构和详细信息可以在meta/info.json文件中找到。