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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集采用Apache-2.0许可证，包含机器人动作和观测数据，具体包括关节位置、夹持器状态、时间戳、帧索引等。数据以Parquet格式存储，视频数据以MP4格式存储。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观测状态（6个浮点数）、右侧图像观测（480x640x3视频）、时间戳、帧索引、集索引等。技术细节包括30fps的视频帧率，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。适用于机器人控制、行为分析等任务。