eval_bi-so101-dataset24_test

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_bi-so101-dataset24_test
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/mvhk/eval_bi-so101-dataset24_test
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot
• 创建工具: 使用LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）创建

数据集结构

• 数据格式: Parquet文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: bi_so_follower

数据特征

动作空间

• 特征名: action
• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 包含的关节位置:
  • left_shoulder_pan.pos
  • left_shoulder_lift.pos
  • left_elbow_flex.pos
  • left_wrist_flex.pos
  • left_wrist_roll.pos
  • left_gripper.pos
  • right_shoulder_pan.pos
  • right_shoulder_lift.pos
  • right_elbow_flex.pos
  • right_wrist_flex.pos
  • right_wrist_roll.pos
  • right_gripper.pos

观测空间

状态观测

• 特征名: observation.state
• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 包含的关节位置（与动作空间相同）

图像观测

• 左相机图像:
  • 特征名: observation.images.left_camera
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]（高度，宽度，通道）
• 右相机图像:
  • 特征名: observation.images.right_camera
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]（高度，宽度，通道）

元数据

• 时间戳: timestamp（float32，形状[1]）
• 帧索引: frame_index（int64，形状[1]）
• 回合索引: episode_index（int64，形状[1]）
• 索引: index（int64，形状[1]）
• 任务索引: task_index（int64，形状[1]）

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未指定

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=mvhk/eval_bi-so101-dataset24_test

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用: 未提供