eval_towelspring26_test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多维度的机器人操作数据，具体包括：14个关节位置（左右各7个）的动作数据，相同结构的观察状态数据，以及来自右腕、左腕和俯视视角的480x640 RGB图像视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。

This dataset was created by LeRobot and falls within the robotics domain. It contains multi-dimensional robotic operation data, specifically including: motion data of 14 joint positions (7 for each of the left and right arms), observation state data with the same structure, and 480×640 RGB video footage captured from the right wrist, left wrist, and top-down perspectives. The structured dataset data is stored in Parquet format, while the video files are in MP4 format. Additionally, the dataset includes metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_towelspring26_test
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 机器人类型: bi_yams_follower
• 代码库版本: v3.0

数据特征

• 动作: 14维浮点数组，表示左右机械臂各6个关节及左右夹爪的位置。
• 状态观测: 14维浮点数组，表示左右机械臂各6个关节及左右夹爪的位置。
• 图像观测: 包含三个视角的视频数据，分辨率均为480x640，3通道。
  • observation.images.right_wrist: 右腕视角
  • observation.images.left_wrist: 左腕视角
  • observation.images.topdown: 俯视视角
• 元数据:
  • timestamp: 时间戳
  • frame_index: 帧索引
  • episode_index: 回合索引
  • index: 索引
  • task_index: 任务索引

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ETHRC/eval_towelspring26_test

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供