eval_towelspring26_test

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含多维度的机器人操作数据，具体包括：14个关节位置（左右各7个）的动作数据，相同结构的观察状态数据，以及来自右腕、左腕和俯视视角的480x640 RGB图像视频数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_towelspring26_test
• 托管平台: Hugging Face
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率: 30 FPS
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 机器人类型: bi_yams_follower
• 代码库版本: v3.0

数据特征

• 动作: 14维浮点数组，表示左右机械臂各6个关节及左右夹爪的位置。
• 状态观测: 14维浮点数组，表示左右机械臂各6个关节及左右夹爪的位置。
• 图像观测: 包含三个视角的视频数据，分辨率均为480x640，3通道。
  • observation.images.right_wrist: 右腕视角
  • observation.images.left_wrist: 左腕视角
  • observation.images.topdown: 俯视视角
• 元数据:
  • timestamp: 时间戳
  • frame_index: 帧索引
  • episode_index: 回合索引
  • index: 索引
  • task_index: 任务索引

数据统计

• 总回合数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据分割: 未提供

可视化

• 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=ETHRC/eval_towelspring26_test

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供